剛体の力学

剛体の力学

重心 (center of gravity)

ひとことで言うと重力が一様な場合における、質量中心のこと。関連質量中心
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質量中心 (center of mass)

ひとことで言うと質点系において、質量の広がりの平均的な位置のこと。関連重心
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慣性楕円体 (ellipsoid of inertia)

ひとことで言うと剛体に固定した直角座標軸に関して、慣性モーメントと慣性乗積を用いて考えた二次曲面のこと。
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剛体 (rigid body)

ひとことで言うと任意の質点間の距離が固定されており、まったく変形しない物体のこと。
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自由度 (degree of freedom)

ひとことで言うと系の位置を決定するのに必要な、成分の個数のこと。